出轨离婚对于家庭和孩子来说是一个非常痛苦的经历。在法律上，判决离婚和决定孩子的监护权是一个复杂的过程，需要考虑多个因素。以下是一些可能会影响判决的因素：

1. 出轨行为：出轨行为可能会被法庭视为对婚姻的背叛，但在某些司法管辖区域，这可能不是离婚的直接原因。出轨行为可能会影响法庭对于财产分割和抚养权问题的判断。

2. 孩子的利益：法庭通常会优先考虑孩子的利益。他们会考虑孩子的年龄、健康状况、学业和社交环境等因素。如果有证据表明出轨行为对孩子的福祉有负面影响，法庭可能会更倾向于给予对方监护权。

3. 财产分割：离婚时，财产分割是一个重要的问题。法庭会考虑双方的财产状况、婚姻期间的贡献以及离婚后的经济能力等因素。出轨行为可能会影响法庭对于财产分割的判断，尤其是如果出轨行为导致了经济损失。

4. 孩子的意愿：如果孩子已经达到一定年龄，法庭可能会考虑他们的意愿。这并不意味着孩子可以完全决定自己的监护权。法庭会权衡孩子的意愿和他们的最佳利益。

出轨离婚和孩子的判决是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素。法庭会尽力保护孩子的利益，并根据各种证据做出公正的决定。每个案件都是独特的，判决结果可能会因情况而异。重要的是，父母应该以孩子的利益为重，尽力保持合作，为他们提供稳定和有爱的环境。