离婚起诉的程序和步骤如下：

离婚起诉需要在当地人民法院提起。起诉离婚的一方应当准备好相关证据，如结婚证、身份证、户口本等。还需要准备离婚起诉书，明确双方的基本情况、婚姻状况、离婚请求和所依据的法律依据等。

起诉离婚的一方应当将离婚起诉书交给当地人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。法院将受理起诉，并发出受理通知书。

接着，法院将通知对方一方收到离婚起诉书，并要求其在一定期限内提出答辩意见。对方一方可以选择自行答辩或委托律师进行答辩。如果对方一方未提出答辩意见，法院将依据起诉方提供的证据进行判决。

在离婚起诉过程中，法院可能会要求双方进行调解。调解是一种解决纠纷的方式，双方可以通过对话协商解决分歧。如果双方达成调解协议，法院将制作调解书并进行司法确认。

如果调解不成功或双方不同意调解，法院将进行审理。在审理过程中，双方可以提供证据、进行质证和辩论。法院将根据法律规定和双方提供的证据作出判决。

法院将发出离婚判决书。离婚判决书生效后，双方即正式离婚。

需要注意的是，离婚起诉的具体程序和要求可能因地区而异。在起诉离婚前，建议咨询当地律师或法律咨询机构，以确保按照当地法律程序进行离婚起诉。