乡镇起诉离婚的程序如下：

当有一方决定要起诉离婚时，可以向所在乡镇的人民法院递交离婚起诉书。离婚起诉书应包括以下内容：离婚请求、离婚事由、离婚财产分割、子女抚养权、探望权等要求。起诉书应写明当事人的姓名、性别、年龄、职业、住址等个人信息，并由起诉人签字确认。

接下来，法院收到离婚起诉书后，会对起诉书进行审查。如果起诉书符合法定要求，法院将受理此案，并通知对方一方，即被告方。

被告方收到法院的通知后，可以选择是否同意离婚。如果同意离婚，双方可以协商解决离婚事宜，并达成离婚协议。离婚协议应包括财产分割、子女抚养权、探望权等内容。双方签署离婚协议后，可以向法院申请离婚。

如果被告方不同意离婚，法院将安排庭审。在庭审中，双方可以陈述自己的意见和证据。法院将根据事实和法律规定，判决是否准予离婚，并对财产分割、子女抚养权、探望权等问题作出裁决。

离婚判决生效后，双方应按照判决书的要求履行义务。如果一方不履行判决书的内容，另一方可以向法院申请强制执行。

乡镇起诉离婚的程序与其他法院起诉离婚的程序基本相同，但可能会有一些细微差别。在整个过程中，双方应尊重法律程序，保持冷静理智，以便达成公平、合理的离婚解决方案。