要回来朋友开车不还的方法有以下几种：

1. 直接沟通：你可以直接找朋友进行沟通。友好地提醒他关于车辆归还的事情，并询问是否有什么原因导致他未能归还车辆。通过沟通，你们可以协商出一个解决方案，例如他可以归还车辆，或者你们可以商定一个具体的归还日期。

2. 制定书面协议：如果朋友一直不归还车辆，你可以起草一份书面协议，明确双方的责任和义务。在协议中，你可以规定具体的归还日期和时间，并要求朋友在规定的时间内归还车辆。你可以在协议中注明如果朋友没有按照协议归还车辆，你将采取法律行动来保护自己的权益。

3. 寻求法律帮助：如果朋友始终不归还车辆，并且你已经尝试了沟通和书面协议，但没有取得任何进展，那么你可以寻求法律帮助。你可以咨询律师，了解你的权益和法律途径。根据当地的法律法规，你可以采取适当的法律行动，例如起诉朋友追讨车辆。

要回来朋友开车不还的方法可以通过直接沟通、制定书面协议和寻求法律帮助来解决。每种方法都有其适用的情况，你可以根据具体情况选择合适的方法。重要的是保持冷静和友好，同时坚守自己的权益。