当爷爷希望获得孩子的抚养权时，这通常意味着存在一些特殊情况，例如父母无法履行抚养责任、家庭关系不稳定或者其他原因。在这种情况下，爷爷可以采取一些措施来争取孩子的抚养权。

爷爷应该与孩子的父母进行积极的沟通。他们应该坐下来讨论孩子的最佳利益，并寻找一个解决方案，以确保孩子得到良好的照顾和成长环境。爷爷可以提出自己的意愿，并解释为什么他认为自己有能力和资源来照顾孩子。爷爷也应该尊重父母的权利，并试图建立一个合作的关系，以便为孩子提供最好的抚养环境。

爷爷可以寻求法律援助。他可以咨询律师，了解自己在法律上获得孩子抚养权的可能性。律师可以帮助爷爷理解相关法律程序和要求，并提供法律建议。如果爷爷认为自己有足够的证据和理由来争取孩子的抚养权，他可以考虑提起诉讼。法院将根据孩子的最佳利益来做出决定，并考虑爷爷的能力和意愿来照顾孩子。

爷爷还可以寻求家庭服务机构或社会工作人员的帮助。这些专业人士可以评估爷爷的家庭环境和能力，并提供支持和指导。他们可以帮助爷爷制定一个抚养计划，并确保孩子的需求得到满足。与家庭服务机构或社会工作人员合作，可以增加爷爷获得孩子抚养权的机会。

爷爷应该始终以孩子的最佳利益为出发点。他应该展示自己作为一个负责任的抚养者的能力，并提供一个稳定、温暖和支持的家庭环境。爷爷应该尽量与孩子的父母保持良好的合作关系，并确保孩子能够与两个家庭保持联系和互动。他应该尊重孩子的意愿和感受，并为他们的成长提供支持和引导。

当爷爷希望获得孩子的抚养权时，他应该采取积极的措施来争取这一权利。通过与孩子的父母沟通、寻求法律援助、寻求专业人士的帮助，并始终以孩子的最佳利益为出发点，爷爷可以增加获得孩子抚养权的机会。