抚养权是指父母或监护人在离婚或分居后，对子女的抚养和教育的权利和义务。在离婚或分居后，如何约定抚养权对自己有利，是许多父母关心的问题。下面将从几个方面探讨这个问题。

了解法律规定。在约定抚养权之前，了解当地法律对抚养权的相关规定是非常重要的。不同地区的法律对抚养权的约定有所不同，因此需要了解自己所在地的相关法律。了解法律规定可以帮助父母在约定抚养权时更加明确和合理，以确保自己的利益。

考虑子女的最佳利益。在约定抚养权时，应当以子女的最佳利益为出发点。父母应该共同关心子女的成长和发展，并为他们提供一个稳定和良好的成长环境。在约定抚养权时，应该考虑到子女的年龄、性格、学业和兴趣等因素，以便制定一个适合他们成长的计划。

第三，保持良好的沟通和合作。父母之间的合作和沟通对于约定抚养权是至关重要的。父母应该在子女的利益上达成共识，并尽量避免争吵和冲突。建立良好的沟通渠道，可以帮助父母更好地协商和解决抚养权的问题，从而达到对自己有利的约定。

第四，考虑自身的实际情况。在约定抚养权时，父母应该考虑自身的实际情况。包括工作时间、经济状况、住房条件等因素。父母应该根据自己的实际情况来制定一个合理和可行的抚养权计划，以确保自己能够履行抚养义务，并为子女提供必要的照顾和支持。

寻求专业的法律和心理咨询。在约定抚养权时，如果父母之间存在分歧或争议，可以寻求专业的法律和心理咨询帮助。法律专业人士可以提供相关法律知识和建议，而心理咨询师可以帮助父母缓解压力，改善沟通，以达成对双方都有利的抚养权约定。

约定抚养权对自己有利需要考虑多个因素。了解法律规定、以子女的最佳利益为出发点、保持良好的沟通和合作、考虑自身的实际情况以及寻求专业咨询都是非常重要的。通过综合考虑这些因素，父母可以制定一个对自己有利的抚养权约定，同时也能够保证子女的权益和福祉。