变更孩子的抚养权是一个复杂而敏感的问题，需要谨慎处理。当孩子已经达到16岁时，法律通常会考虑他们的意愿和意识成熟程度，因此变更抚养权的程序可能会有所不同。以下是一些可能适用的步骤：

1. 与孩子进行深入的交流：与孩子进行真诚的对话，了解他们对抚养权变更的想法和原因。尊重孩子的意愿和感受是至关重要的，因为他们的意见在法律程序中可能会被考虑。

2. 寻求法律咨询：咨询一位专业的家庭律师，以了解变更抚养权的法律程序和可行性。律师将能够为您提供相关法律建议，并协助您制定合适的计划。

3. 提供充分的证据：如果您决定寻求变更抚养权，您需要提供充分的证据来支持您的请求。这可能包括证明现有抚养权安排不利于孩子的证据，例如父母的不良行为、家庭环境的不稳定或孩子的健康和安全问题。您还可以提供证据来支持您作为更适合抚养孩子的父母或监护人的立场，例如您的稳定工作和住房状况。

4. 协商解决：在一些情况下，通过与对方父母或监护人进行协商，达成共识可能是一种更好的解决方案。如果双方能够就抚养权达成一致意见，可以通过签署协议或寻求法庭的批准来正式变更抚养权。

5. 提交申请：如果您无法与对方父母或监护人达成一致意见，您可能需要向法院提交正式的变更抚养权申请。在申请中，您需要详细说明为什么您认为变更抚养权是合理和符合孩子最佳利益的。

6. 出庭听证：在提交申请后，法院可能会安排一次听证会，以便双方父母或监护人可以陈述自己的观点和提供证据。法官将根据孩子的最佳利益来做出决定，并考虑孩子的意愿。

7. 遵守法庭决定：无论法庭最终做出何种决定，双方都需要遵守法庭的判决。如果抚养权发生变更，确保您遵守新的安排，并与对方父母或监护人保持良好的沟通，以确保孩子的福祉得到妥善照顾。

请注意，变更抚养权是一个复杂的过程，结果可能因个人情况和法律要求而有所不同。建议您寻求专业法律意见，并与孩子进行充分的沟通和理解，以确保做出最佳的决策。