在台湾，孩子的抚养权是根据《民法》来判定的。根据该法律，孩子的抚养权主要由父母共同行使，但在离婚或分居的情况下，法院会根据孩子的最佳利益来判定抚养权归属。

法院会考虑孩子与父母的亲密关系。如果孩子与一方父母有更亲密的关系，那么法院可能会判定抚养权归属于该父母。这通常会根据孩子与父母的日常生活和互动来评估。

法院还会考虑父母的抚养能力。这包括经济能力、教育背景、健康状况等方面。如果一方父母有更好的经济能力和教育背景，能够更好地满足孩子的需求，那么法院可能会判定抚养权归属于该父母。

法院还会考虑孩子的意愿。尤其是当孩子已经达到一定年龄时，他们的意愿会被法院重视。法院可能会进行心理评估或听取专家意见，以确定孩子的真实意愿。

法院还会考虑父母之间的关系。如果父母之间存在严重的冲突或暴力行为，法院可能会判定抚养权归属于那一方能够提供更安全稳定环境的父母。

法院会综合考虑上述因素，以及其他可能影响孩子最佳利益的因素，来做出最终的判决。

需要强调的是，孩子的最佳利益是法院判定抚养权的核心原则。法院会根据孩子的身心发展需求，尽可能保障孩子的权益，确保他们能够生活在一个稳定、健康、安全的环境中。

台湾孩子的抚养权是根据《民法》来判定的，法院会综合考虑孩子与父母的亲密关系、父母的抚养能力、孩子的意愿、父母之间的关系等因素来做出判决。最终目的是保障孩子的最佳利益，确保他们能够在一个稳定、健康、安全的环境中成长。