当父母决定离婚时，如果无法通过协商达成一致，可以考虑通过法律途径来解决，以下是一般的法律起诉流程：

1、准备材料：包括起诉书、身份证明、结婚证、财产证明、子女抚养证明等，起诉书应详细说明离婚的原因、诉求和相关证据。

2、向法院提起诉讼：将起诉书和相关材料提交给当地法院，并缴纳诉讼费用，法院会受理案件并安排开庭审理的时间。

3、开庭审理：在开庭时，双方需要出庭并进行辩论，法院会根据证据和法律规定做出判决。

4、判决生效：如果法院做出离婚判决，双方需要遵守判决的内容，如果一方不服判决，可以在规定的时间内向上级法院提起上诉。

建议参考：

1、寻求法律援助：如果对法律程序不熟悉或有复杂的财产分割、子女抚养等问题，可以咨询专业律师，寻求法律援助。

2、尽量协商解决：在起诉前，尽量通过协商解决离婚相关问题，以减少纠纷和费用。

3、注意证据收集：在准备起诉材料时，要注意收集相关证据，如财产清单、子女抚养协议等，以支持自己的诉求。

4、关注子女利益：在离婚过程中，要关注子女的利益和需求，尽量减少对子女的伤害。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

父母离婚时，法律起诉是解决纠纷的一种途径，在起诉前，要准备好相关材料，并寻求专业律师的帮助，要尽量通过协商解决问题，关注子女的利益和需求，希望以上内容对您有所帮助。