1、起诉离婚的条件：夫妻双方感情确已破裂，调解无效。

2、起诉离婚的程序：

起草起诉状：写明原告、被告的基本信息，诉讼请求和所根据的事实与理由等。

向有管辖权的法院递交起诉状和证据：法院会在 7 日内进行审查，决定是否受理。

等待法院开庭审理：在开庭前，会进行调解，调解不成的，进行开庭审理。

法院判决：根据庭审情况，会对案件进行判决，不服判决的，可以在判决书送达之日起 15 日内向上一级法院提起上诉。

建议参考：

1、收集证据：在起诉离婚前，要收集好夫妻感情破裂的证据，如家暴、出轨、赌博等证据。

2、保护自己的权益：在起诉离婚前，要保护好自己的财产权益，如存款、房产、车辆等。

3、尊重法院的判决：如果对法院的判决不服，可以在规定的时间内向上一级法院提起上诉，但是要尊重法院的判决。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

起诉离婚是一种解决夫妻矛盾的法律途径，但是在起诉离婚前，要了解相关的法律规定和程序，收集好证据，保护好自己的权益，要尊重法院的判决，如果对判决不服，可以在规定的时间内向上一级法院提起上诉。