双方去法院离婚的程序包括以下几个步骤：

1. 提交离婚申请：双方其中一方需要向当地法院递交离婚申请书，申请书中需要包括双方的个人信息、婚姻状况、离婚原因等。申请书可以自行撰写或者请律师代办。

2. 确认离婚事实：法院会对离婚申请进行审查，确认双方是否符合离婚条件，如婚姻关系确已破裂、离婚申请是否合法等。法院可能会要求双方提供相关证明文件，如结婚证、身份证等。

3. 调解或仲裁：在确认离婚事实后，法院会安排一次或多次的调解或仲裁。调解的目的是希望双方通过协商解决矛盾，达成离婚协议。如果调解或仲裁成功，双方可以达成离婚协议，法院会对协议进行审核并作出判决。

4. 开庭审理：如果调解或仲裁未能成功，法院会安排开庭审理。开庭审理是为了听取双方的陈述和证据，以及法官的判决。双方可以自行辩护或委托律师代理。

5. 判决生效：法院根据审理结果作出离婚判决，双方需要遵守法院的判决。离婚判决书生效后，双方婚姻关系正式解除。

需要注意的是，离婚过程中可能涉及到财产分割、子女抚养权、财产赡养等问题，双方可以在离婚申请中提出相关要求，法院会根据实际情况进行处理。如果双方无法达成一致，法院会根据法律规定进行裁决。

双方去法院离婚需要按照法律程序进行，包括提交离婚申请、确认离婚事实、调解或仲裁、开庭审理和判决生效等步骤。在整个过程中，双方可以自行辩护或委托律师代理，同时需要遵守法院的判决。离婚过程中可能涉及到其他问题，双方可以提出相关要求，法院会根据法律规定进行处理。