法律解析：

一般在父亲缺乏劳动能力或生活困难的情况下，成年子女要赡养父亲。同时，当子女已经成年且具有赡养能力时，也需履行赡养义务。

赡养父母是子女应尽的法定义务，这在《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》等法律中都有明确规定。当父亲出现缺乏劳动能力的状况时，往往意味着他难以通过自身劳动来获取足够的生活资源。比如父亲年迈，身体机能下降，无法从事体力劳动工作，或者因疾病、伤残等原因丧失了工作能力，此时成年子女就需要承担起赡养责任。

生活困难也是需要子女赡养父亲的一种常见情况。生活困难可能表现为父亲收入微薄，难以维持基本的生活开销，像一些农村老人，仅靠微薄的养老金无法满足日常的吃穿用度、医疗等费用；或者父亲遭遇突发的重大变故，如投资失败、遭遇自然灾害等导致生活陷入困境。

对于子女而言，需要满足成年且具有赡养能力这一条件。成年意味着子女在法律上具备了完全的民事行为能力，能够独立承担相应的责任和义务。而具有赡养能力则要求子女有一定的经济收入或者财产，能够为父亲提供必要的生活支持。

即便父亲在子女成长过程中可能存在一些不恰当的行为，但只要亲子关系存在，子女的赡养义务通常不能免除。不过，如果子女在未成年时被他人合法收养，那么其与生父母之间的权利义务关系会因收养关系的成立而消除，这种情况下一般不再对生父承担赡养义务。赡养父亲不仅是道德的要求，更是法律的规定，成年且有能力的子女应在父亲需要时给予应有的照顾和帮助。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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