老公出轨离婚在法律上是有明确规定的，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1、重婚或者与他人同居：这是指有配偶者又与他人结婚或以夫妻名义共同生活的行为。

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改：这里的赌博是指以营利为目的，聚众赌博或者以赌博为业的行为，吸毒是指非法吸食、注射毒品的行为。

4、因感情不和分居满二年：这里的分居是指夫妻因感情不和，互不履行夫妻义务而分开生活。

5、其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个兜底条款，具体包括哪些情形，需要根据实际情况来判断。

建议参考：

1、收集证据：在离婚诉讼中，证据是非常重要的，如果发现老公出轨，要及时收集相关证据，如聊天记录、照片、视频等，以便在诉讼中证明对方的过错。

2、保护自己的权益：在离婚过程中，要注意保护自己的合法权益，如财产分割、抚养权等，如果自己不懂法律，可以咨询专业的律师，或者向法院申请法律援助。

3、考虑孩子的利益：如果有孩子，要考虑孩子的利益，尽量减少离婚对孩子的伤害，可以与对方协商，共同制定一个有利于孩子成长的抚养方案。

4、保持冷静：在离婚过程中，要保持冷静，不要情绪化，以免做出错误的决定，可以寻求家人和朋友的支持和帮助，缓解自己的压力。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1、重婚或者与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和分居满二年；

5、**其他导致夫妻感情破裂的情形。

小编总结：

老公出轨离婚在法律上是有明确规定的，如果发现老公出轨，要及时收集相关证据，保护自己的合法权益，考虑孩子的利益，保持冷静，在离婚过程中，可以咨询专业的律师，或者向法院申请法律援助，要注意遵守法律法规，不要采取违法的手段来解决问题。