伤残鉴定委托书通常由受害方或者其法定代理人、委托代理人向有资质的鉴定机构提出，如果是因工伤事故申请鉴定，一般由用人单位或工伤保险机构提交，如果是其他原因造成的伤害，如交通事故、意外伤害等，可以由受害人或其家属向司法机关、保险公司或相关行政部门提出申请，由这些机构出具委托书，需要注意的是，委托书应当明确鉴定的目的、范围和期限，并且由委托人签字或盖章确认。

建议参考：

在实际操作中，建议当事人在提出伤残鉴定申请时，应确保所有程序符合法律法规要求，并保留好所有相关的书面文件和证据，选择有资质的鉴定机构进行鉴定，以保证鉴定结果的合法性和有效性。

相关法条：

《工伤保险条例》第二十六条：“申请工伤认定、职业病诊断和劳动能力鉴定的，应当向统筹地区社会保险行政部门提出，工伤认定、职业病诊断和劳动能力鉴定的具体程序，由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门、劳动保障行政部门制定。”

小编总结：

伤残鉴定委托书的出具，应遵循相关的法律法规和程序要求，在实际操作中，当事人应选择有资质的鉴定机构，并确保所有申请材料齐全合法，通过合法途径获取的伤残鉴定结果，将为后续的法律诉讼提供有力的证据支持。