伤残委托鉴定书通常是由需要进行伤残鉴定的个人或其代理人向有关鉴定机构提出申请后，由该机构开具并提供给申请人，伤残鉴定一般由司法鉴定机构、医院或专门的伤残鉴定中心负责，申请人需要携带相关证明材料，如身份证明、病历资料、事故证明等，前往上述机构进行申请，鉴定机构在审核完申请人的材料后，会开具伤残委托鉴定书，并指定鉴定的具体项目和时间。

建议参考：

在选择鉴定机构时，建议选择有资质、信誉好的机构进行鉴定，以确保鉴定结果的权威性和准确性，申请人应确保所提供的材料真实、完整，以便鉴定机构能够顺利开展鉴定工作。

相关法条：

伤残鉴定的相关法律规定主要体现在《中华人民共和国残疾人保障法》和《工伤保险条例》中。《残疾人保障法》规定了残疾人的合法权益和保障措施，而《工伤保险条例》则具体规定了工伤事故中的伤残鉴定程序和标准，具体内容请参考相关法律法规。

小编总结：

伤残委托鉴定书的开具是伤残鉴定程序中的重要环节，申请人应当及时向有资质的鉴定机构提出申请，并准备好所需的证明材料，在选择鉴定机构时，应考虑其专业性和信誉度，以确保鉴定结果的可靠性和公正性，伤残鉴定的相关法律依据主要体现在《残疾人保障法》和《工伤保险条例》中，申请人可以参考这些法律法规来了解具体的伤残鉴定程序和标准。