催收公司通常会采取多种方式来追收债务，包括电话催收，如果债务人未能按时偿还债务，催收公司可能会联系债务人的亲属或者关联公司，以了解债务人的经济状况或寻找偿还债务的可能性，催收公司不能进行骚扰性电话或采取非法手段，如威胁、恐吓或其他不当行为。

建议参考：

如果亲属或关联公司的电话被催收公司频繁打扰，影响正常工作和生活，可以采取以下措施：

1、收集证据：保留所有电话记录、短信、邮件等通信记录，以便在必要时使用。

2、联系债权人：直接与债权人沟通，寻求解决债务问题的方法。

3、法律咨询：咨询专业律师，了解自己的权利和应采取的法律行动。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一百二十九条：“民事主体的财产权利受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。”

《中华人民共和国民法典》第一百三十一条：“民事主体的名誉权、荣誉权、隐私权等人身权利受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。”

《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：“有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：

（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；

（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；

（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；

（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；

（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；

（六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。”

小编总结：

催收公司打电话到亲属公司是否合法，取决于催收公司的行为是否符合法律规定，如果催收公司采取了骚扰性电话或不当行为，那么这种行为是不合法的，在面对此类问题时，应及时采取措施保护自己的合法权益，并寻求专业法律援助，债务问题应该通过合法途径解决，不应侵犯他人的合法权益。