伤残鉴定可以先鉴定后起诉，也可以先起诉后鉴定，两种方式各有优劣，需根据具体情况选择。

在处理涉及的案件时，先鉴定后和先起诉后鉴定是两种常见的做法。

先进行伤残鉴定再起诉的优点在于，能够提前明确伤残等级，从而准确计算金额。这样在起诉时，诉求会更加清晰明确，便于法院审理。例如在一些交通事故案件中，伤者在治疗终结后，自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。拿到鉴定报告后，就可以根据报告中的伤残等级，结合相关法律规定，精确计算出医疗费、误工费、残疾赔偿金等各项赔偿数额，然后向法院。这种方式也存在一定风险。如果对方对自行委托的鉴定结果不认可，可能会要求重新鉴定，这就可能导致时间和精力的额外消耗。

先起诉后鉴定则是向法院提起诉讼后，由法院委托鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式的好处是鉴定结果的公信力更强，因为是由法院指定的鉴定机构进行鉴定，双方一般更愿意接受鉴定结果，减少了重新鉴定的可能性。比如在一些复杂的医疗纠纷案件中，由于涉及专业的医学知识和技术，由法院委托鉴定机构进行鉴定，能保证鉴定过程的公正性和权威性。但这种方式也有不足，从起诉到法院安排鉴定再到得出鉴定结果，整个过程可能会比较漫长，导致案件的审理周期延长。

综上所述，先鉴定后起诉适合对鉴定结果有信心，希望尽快明确赔偿金额并提起诉讼的情况；先起诉后鉴定则更适用于双方对鉴定结果可能存在较大争议，需要借助法院的公信力来保证鉴定公正性的情况。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。