伤残鉴定通常是有时间限制的，根据中国法律，受害人应当在治疗终结或者伤情稳定后一定期限内申请伤残鉴定，这个期限在不同的法律文件中有所规定，工伤保险条例》中规定，职工发生工伤后，应当在治疗终结或者伤情稳定后30日内申请伤残鉴定，如果超过这个期限，可能会影响伤残鉴定的结果，甚至可能不再给予鉴定。

建议参考：

如果您或您所代理的案件需要进行伤残鉴定，建议您在法律规定的期限内申请，以免错过鉴定机会，建议咨询专业律师，以便了解具体的法律规定和操作流程。

相关法条：

《工伤保险条例》第二十五条：“职工发生工伤后，应当在治疗终结或者伤情稳定后30日内申请伤残鉴定，如果职工因特殊情况无法在规定期限内申请伤残鉴定，可以申请延长，延长申请应当在规定期限届满前提交，延长期限不得超过30日。”

小编总结：

伤残鉴定是有时间限制的，通常要求在治疗终结或伤情稳定后的一定期限内进行申请，具体期限如《工伤保险条例》所述，职工应当在30日内申请伤残鉴定，超过这个期限可能会影响鉴定结果，因此建议在规定时间内申请，如果您需要进行伤残鉴定，建议您咨询专业律师以获得详细的法律指导和帮助。