伤残鉴定通常是由当事人或者其代理人向有资质的司法鉴定机构提出申请，然后由该机构根据伤者的实际情况进行鉴定，伤残鉴定可以由当事人自行选择具有相应资质的司法鉴定机构进行，也可以由法院指定，当事人在选择鉴定机构时，应确保该机构具有合法资质，并且鉴定人员具备相应的专业知识和技能。

建议参考：

在选择伤残鉴定机构时，建议当事人或代理人可以先了解几家机构的背景、资质和以往的鉴定案例，选择信誉好、专业性强的机构进行鉴定，为了确保鉴定的公正性和准确性，当事人应积极参与鉴定过程，并对鉴定过程进行监督。

相关法条：

[1]《中华人民共和国民事诉讼法》第七十九条：“当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定，当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。

当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。”

小编总结：

伤残鉴定是确定伤者因事故造成的身体伤害程度的重要依据，对于当事人的权益保障至关重要，当事人在选择鉴定机构时，应确保其具有合法资质，并积极参与鉴定过程，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第七十九条的规定，当事人可以协商确定鉴定人，协商不成时，人民法院将指定鉴定人进行鉴定，选择合适的鉴定机构和积极参与鉴定过程，有助于确保鉴定结果的公正性和准确性，从而更好地维护当事人的合法权益。