一、离婚有抚养权怎么离

离婚有抚养权争议时，可通过协议离婚或诉讼离婚解决。

协议离婚：夫妻双方就离婚、权归属、支付、等问题进行协商，达成一致后签订。然后，携带相关证件到婚姻登记机关申请离婚登记，经过冷静期后，双方再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。

诉讼离婚：若双方无法就抚养权等问题协商一致，一方可向法院提起离婚诉讼。法院审理时，会综合多方面因素判决抚养权归属。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。在诉讼过程中，双方需提供证据证明自己抚养子女更有利于孩子成长，如经济状况、居住环境、资源等。法院判决离婚并确定抚养权归属后，双方按判决执行。

二、离婚怎么分割抚养权

离婚时抚养权的分割主要遵循最有利于未成年子女的原则。

对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑双方的经济状况、生活环境、个人品德等因素。例如，一方有稳定的收入、良好的居住条件且无不良嗜好，相对更有可能获得抚养权。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子已有一定的认知和判断能力，他们的想法在抚养权归属问题上会被予以重视。

此外，若父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

三、离婚怎么夺回抚养权

若想在离婚后夺回抚养权，可从以下方面着手：

第一，收集证据证明自己更适合抚养孩子。经济状况是重要考量因素，可提供稳定、明等，以表明能为孩子提供良好的生活条件。生活环境也很关键，如居住周边有优质学校、医院等资源，有利于孩子成长。自身教育背景、道德品质等方面的优势，也可作为证据，比如高学历、无不良嗜好等，证明能给予孩子更好的教育和引导。

第二，证明对方不适合继续抚养孩子。若对方存在严重疾病、虐待孩子、有赌博吸毒等不良行为，或者因工作繁忙无法照顾孩子等情况，应收集相关证据，如医院诊断证明、警方出警记录等。

第三，尊重孩子意愿。如果孩子已具备一定的表达能力和认知能力，法院通常会考虑其意愿。可与孩子沟通，让其表达想跟随自己生活的想法，并在必要时由孩子出庭陈述。

第四，向法院提起诉讼。准备好上述证据后，向有管辖权的法院提交变更抚养权的诉讼请求，由法院根据具体情况进行判决。

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