无牌驾驶是指在未取得机动车号牌或临时号牌的情况下，驾驶机动车上路行驶的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚，当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车，故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

建议参考：如果您不小心无牌驾驶了，建议您尽快联系当地的交通管理部门，了解具体的处罚措施和程序，并按照要求进行处理，在今后的驾驶过程中，请务必遵守交通规则，确保自己和他人的安全。

相关法条：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条、第九十条。

小编总结：无牌驾驶是一种严重的交通违法行为，不仅会危及自己和他人的生命安全，还会面临法律的制裁，我们在驾驶机动车时，一定要严格遵守交通规则，确保车辆悬挂号牌，并携带相关证件，才能保障自己和他人的交通安全，避免不必要的法律风险。