一、离婚时孩子抚养权能执行吗

离婚时孩子抚养权是可以执行的，但执行方式与一般财产等执行有所不同。

一方面，若离婚双方通过协议或法院判决确定了孩子抚养权归属，而一方拒不履行交付孩子的义务，另一方可以向法院申请。法院会采取适当措施保障抚养权的实现，比如通过说服等方式促使被执行人履行义务，将孩子交由抚养权人抚养。

另一方面，在执行过程中，法院通常不会采取过于强硬的直接强制带走孩子等方式，以免对孩子身心健康造成不利影响。法院更多的是通过做思想工作、进行法制教育等，让当事人认识到自己的行为错误并主动配合。

同时，如果一方在获得抚养权后，存在不适合抚养孩子的情形，如虐待、遗弃孩子等，另一方可以向法院申请变更抚养权，法院经审查属实后会依法作出变更决定，以保障孩子的合法权益和健康成长。

二、离婚时已成年孩子的抚养权怎么判

在离婚案件中，孩子已成年不存在抚养权的判决问题。

孩子成年后，具有独立的民事行为能力，能够自主决定生活方式和居住安排等。父母双方无需再就其抚养权归属进行争夺，法律也不会针对已成年孩子的抚养权作出裁判。

不过，若成年子女存在特殊情况，如因精神疾病等原因不具备独立生活能力，法院会综合多方面因素来处理。这些因素包括父母双方的经济状况、照顾能力、与子女的感情基础等，以确定由哪一方主要承担照顾责任，保障子女能获得妥善的照料。

同时，即使孩子成年，离婚时夫妻双方也应当关注子女的情感需求和心理状态，尽量减少离婚对其造成的负面影响，为子女营造相对稳定、和谐的生活环境。

三、孩子抚养权多久可以起诉变更

孩子抚养权变更的起诉时间并无严格的固定期限限制，但需要满足法定的变更情形时，才可提起变更抚养权之诉。

常见的可以起诉变更抚养权的情形包括：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；四是有其他正当理由需要变更。

一般而言，只要出现上述法定情形，即可向法院提起变更抚养权的诉讼。不过，在司法实践中，若不存在特殊紧急情况，通常在原抚养权确定后经过一段时间，比如半年或一年后再行起诉更为适宜，这样可以给原抚养安排一定的适应期，也便于法院综合判断是否确有变更必要。法院会根据具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，作出是否变更抚养权的裁决。

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