一、妻子出轨还能得到孩子的抚养权吗

妻子出轨并不必然导致其丧失孩子抚养权。法院在判定孩子抚养权归属时，核心原则是从有利于孩子身心健康、保障孩子合法权益出发。

一方面，若妻子出轨情节严重，比如长期与他人、行为对孩子心理造成明显负面影响等，且另一方能提供充分证据证明，那么在抚养权争夺中，妻子会处于不利地位。例如，若孩子已具备一定认知能力，明确表示因妈妈出轨行为对其心理造成伤害，不愿跟随妈妈生活，这会是重要考量因素。

另一方面，若妻子虽出轨，但能证明自身在照顾孩子方面有优势，如一直承担主要照顾责任、有稳定收入和良好居住环境，能为孩子提供稳定生活和条件，且出轨行为未对孩子成长产生实质不利影响，那么她仍有获得孩子抚养权的可能。

最终抚养权归属需结合双方实际情况，包括经济状况、抚养能力、孩子意愿等多方面因素综合判断，出轨只是其中一个参考因素，并非决定性因素。

二、争取抚养权期间不让看孩子违法吗

争取抚养权期间不让看孩子的行为通常违法。父母对子女的探望权是基于亲子关系而产生的法定权利，该权利并不因抚养权的归属问题或正在争取抚养权而被剥夺。

从法律角度，即使双方就抚养权存在争议，未直接抚养子女的一方依然享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。若直接抚养子女的一方无故阻止对方探望孩子，这侵犯了对方的探望权。

实践中，被阻止探望的一方可以先尝试与对方沟通协商，阐明自己的权利以及探望对孩子成长的重要性，争取友好解决。若协商无果，可向法院提起诉讼，要求对方保障自己的探望权。法院会根据孩子的利益以及双方的实际情况，做出合理判决，可能包括确定具体的探望时间、方式等。若对方拒不执行法院关于探望权的判决，情节严重的，可能会面临相应的法律制裁。

三、爷爷奶奶有权利争夺抚养权吗

在离婚案件中，爷爷奶奶通常没有直接权利争夺抚养权。抚养权一般是在父母之间进行确定。父母是未成年子女的法定，对教育是其法定义务与权利。

不过，存在特殊情形。如果父母双方均死亡、丧失监护能力或被剥夺监护资格等，爷爷奶奶在符合一定条件下可获得抚养权。例如，爷爷奶奶有能力且愿意抚养孙子女，同时孙子女一直跟随爷爷奶奶生活，改变生活环境对其健康成长明显不利等。

实践中，爷爷奶奶虽无直接抚养权争夺权利，但可通过支持自己子女争取抚养权的方式间接参与。若爷爷奶奶长期照顾孩子，为孩子付出较多，在孩子父母离婚时，这些情况会作为法院判定抚养权归属时考虑的因素之一，以确保子女能在最有利的环境中健康成长。

以上是关于妻子出轨还能得到孩子的抚养权吗的相关回答，若未解决您的问题，请您详细描述遇到的法律纠纷点与需求点，公平法务平台专业律师将为你1对1解答，给你详细的解决方案。