在高速公路上行驶时，超速是违法行为，但在某些情况下是允许的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在高速公路上行驶的小型载客汽车最高时速不得超过 120 公里，其他机动车不得超过 100 公里，摩托车不得超过 80 公里，但这并不意味着你可以随意超速，在一些特殊情况下，是可以超速的，但必须遵守相关规定。

建议参考：

1、观察路况：在超速之前，务必观察路况，确保道路安全，如果有其他车辆行驶缓慢或存在障碍物，应该减速慢行，而不是超速行驶。

2、注意限速标志：在高速公路上，限速标志是非常重要的，如果你看到限速标志，应该立即减速到规定的速度范围内。

3、保持安全距离：在高速公路上行驶时，应该保持安全距离，避免跟车过近，如果前方车辆突然减速或停车，你有足够的时间和距离来采取紧急措施。

4、不要疲劳驾驶：疲劳驾驶是非常危险的行为，容易导致事故发生，如果你感到疲劳，应该立即停车休息，不要继续行驶。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条规定：机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速，在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。

夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。

小编总结：

在高速公路上行驶时，超速是违法行为，但在某些情况下是允许的，在超速之前，务必观察路况，确保道路安全，要注意限速标志，保持安全距离，不要疲劳驾驶，如果你对高速公路的限速规定有任何疑问，建议咨询当地的交通管理部门或律师。