探望权的法律依据主要规定在《中华人民共和国民法典》中。

探望权在法律层面有着明确的规定和保障。《民法典》第一千零八十六条规定，后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。这一规定明确了探望权的以下几个重要方面。

确认了不直接抚养子女的一方享有探望权。这是基于父母与子女之间的天然血缘关系和亲情联系，保障父母能够继续关心和参与子女的成长。强调了另一方的协助义务。直接抚养子女的一方应当为对方行使探望权提供必要的便利和配合，不能故意设置障碍。对于探望的方式和时间，尊重当事人的自主协商。如果协商不成，则由法院进行判决确定。同时，法律也规定了在特定情况下可以中止探望权。如果探望不利于子女身心健康，比如探望方有不良行为或可能对子女造成伤害等，法院有权依法中止探望。但当中止的事由消除后，探望权应当恢复。

总之，探望权的法律依据旨在平衡父母与子女的权益，保障子女能够得到父母双方的关爱，同时也规范探望行为，以维护未成年子女的健康成长和合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。