转移监护权给姑姑需要通过法定程序办理，一般包括协商、准备材料、提起诉讼（如有必要）、法院审查和判决等步骤。

监护权的转移是一个较为严肃和复杂的法律程序。首先，需要明确转移监护权的原因和必要性。如果是因为父母无法履行监护职责，例如重病、服刑、严重虐待被监护人等情况，才有转移监护权的可能性。

在决定转移监护权给姑姑后，父母和姑姑应当进行充分的协商，并达成一致意见。这包括对被监护人的生活、教育、医疗等方面的安排和责任的明确。

接下来，要准备相关的材料。这些材料可能包括但不限于：父母和姑姑的身份证明、户籍证明、亲属关系证明、父母无法履行监护职责的相关证据（如病历、判决书等）、姑姑具备监护能力的证明（如收入证明、居住条件证明等）、被监护人的相关身份证明和情况说明等。

如果双方协商一致，且情况较为简单明确，可以向当地的居民委员会、村民委员会或者民政部门提出申请，由他们进行审查和调解。如果无法通过协商和调解解决，或者存在争议和纠纷，就需要向人民法院提起变更监护权的诉讼。

在诉讼过程中，法院会综合考虑各种因素，如被监护人的意愿（如果被监护人已经具备一定的认知能力）、姑姑的监护能力和意愿、父母无法履行监护职责的情况等。法院会进行调查和审理，并根据法律规定和实际情况作出判决。

需要注意的是，监护权的转移不仅仅是法律程序的问题，更重要的是要确保被监护人的合法权益得到充分保障，为其创造一个稳定、健康、有利于成长的环境。

《中华人民共和国民法典》 第二十七条

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。