如果有，的方式和步骤如下：

1. 双方共同前往申请。需要携带身份证、簿、、书等相关材料。

2. 机关收到离婚申请后的三十日内为离婚冷静期，任何一方不愿意离婚的，可以向登记机关离婚登记申请。

3. 冷静期后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

4. 婚姻登记机关审查离婚登记申请，对符合的，予以登记，发给离婚证。

需要注意的是，如果双方不能通过上述的方式办理离婚，或者一方不同意离婚，另一方可以向有的人院提起，由法院。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。