自愿离婚协议是夫妻双方在离婚过程中达成的一项协议，其中包括了财产分割、抚养权、探望权等方面的内容。本文将重点探讨如何写自愿离婚协议中的抚养权部分。

自愿离婚协议的抚养权部分应该明确规定孩子的监护、抚养和教育责任，确保孩子的利益得到充分保障。以下是一份自愿离婚协议抚养权的写作示例：

第一部分：抚养权的确认

1. 本协议确认双方对于共同子女的抚养权达成一致，共同子女包括（列举子女姓名）。

2. 双方同意共同行使监护权，共同承担子女的抚养和教育责任。

第二部分：子女的居住安排

1. 子女的居住安排由双方协商一致，并写入本协议。

2. 双方同意子女在离婚后保持与双方的亲密关系，鼓励双方与子女保持经常性的交流和探望。

第三部分：抚养费用的支付

1. 双方同意按照法律规定的抚养费用标准支付子女的生活费、教育费等相关费用。

2. 双方同意按照各自的经济状况，按月支付抚养费用，并约定支付方式和具体金额。

3. 双方同意在子女成年或达到法定成年年龄时，重新评估抚养费用，并根据实际情况进行调整。

第四部分：探望权的安排

1. 双方同意在离婚后保持子女与非监护方的亲密关系，非监护方有权定期探望子女。

2. 双方同意协商制定具体的探望时间和方式，确保子女与非监护方的交流和探望的顺利进行。

第五部分：教育决策的共同协商

1. 双方同意在子女的教育决策上保持共同协商，共同参与子女的教育规划和重大决策。

2. 双方同意在子女的重大教育决策上，如转学、选择学校等，共同协商并达成一致意见。

第六部分：争议解决

1. 双方同意在抚养权方面出现争议时，通过友好协商解决。

2. 如果协商无法达成一致意见，双方同意寻求法律途径解决争议。

第七部分：其他条款

1. 本协议的任何修改必须经过双方书面同意。

2. 本协议一经签署，即具有法律效力。

3. 本协议的解释和执行适用于相关法律法规。

以上是一份自愿离婚协议抚养权的写作示例，具体内容可以根据双方的实际情况进行调整和修改。在起草自愿离婚协议时，双方应当充分考虑孩子的利益，确保协议的合理性和可执行性。如果双方对协议的内容有任何疑问或争议，建议咨询专业的法律顾问。