离婚时，孩子抚养权的归属往往是双方争议的焦点。如果法院错判了抚养权，当事人不应坐以待毙，可以通过以下方式维护自己的合法权益：

一、如何撤销离婚错判抚养权的判决？

1. 提起上诉：当事人可以在收到判决后30日内向上一级法院提起上诉。上诉理由应明确指出判决的错误之处，并提供相关的证据。

2. 申诉：如果当事人错过了上诉期，可以向原审法院提出申诉。申诉应当在原判决发生法律效力后一年内提出。

二、抚养权重新判决的条件

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释规定，抚养权重新判决的条件主要包括：

1. 原判决认定事实有误，导致错误适用法律；

2. 原判决所依据的客观情况和有关证据在判决作出后发生了重大变化；

3. 原判决有程序错误，严重影响案件的公正裁判。

三、抚养权错判对生活的影响

抚养权错判不仅影响当事人的情感和家庭关系，还会对孩子的健康成长造成诸多负面影响，例如：

1. 心理创伤：孩子被迫与亲生父母分离，可能会产生焦虑、抑郁等心理问题。

2. 教育和生活环境变化：孩子的教育、生活环境发生改变，可能导致学业受影响、适应不良。

3. 亲子关系疏远：错判的抚养权阻碍了孩子与亲生父母建立正常亲子关系，影响孩子的情感发展。

离婚错判抚养权是一个复杂且严重的问题，当事人面临着诸多挑战。通过提起上诉或申诉，当事人可以维护自己的合法权益，为孩子争取应有的抚养权。抚养权重新判决的条件严格，建议当事人在遇到此类情况时及时咨询专业律师，获取专业的法律帮助。

以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如有疑问建议本站在线咨询律师，获取更专业的帮助。