起诉离婚是指夫妻双方无法通过协商达成离婚协议时，一方或双方向法院提起离婚诉讼，由法院根据法律规定和实际情况判决是否准予离婚的一种离婚方式，起诉离婚需要满足以下法律依据：

1、夫妻感情确已破裂：这是起诉离婚的核心依据，根据《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

2、其他导致夫妻感情破裂的情形：除了夫妻感情确已破裂外，以下情形也可能导致夫妻感情破裂，如一方有重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员等。

3、分居满两年：根据《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻因感情不和分居满二年，一方起诉离婚的，应当准予离婚。

建议参考：

1、准备充分：在起诉离婚前，需要准备好相关的证据材料，如结婚证、身份证、财产证明、债务证明等，以证明夫妻感情确已破裂或存在其他导致离婚的情形。

2、选择合适的法院：根据《民事诉讼法》的规定，离婚案件一般由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

3、注意诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，法律另有规定的，依照其规定。

4、尊重法院判决：如果法院判决离婚，双方应当尊重法院的判决，按照判决履行相关的义务。

相关法条：

1、《民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

2、《民事诉讼法》第二十二条：对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。

同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

小编总结：

起诉离婚是解决夫妻矛盾的一种合法途径，但需要满足一定的法律依据和程序要求，在起诉离婚前，建议双方充分沟通，尽量通过协商解决问题，如果协商无果，可以寻求专业律师的帮助，了解相关的法律规定和程序，依法维护自己的合法权益。