辱骂人民警察的判定主要依据以下几个方面：

主观方面：判断行为人是否具有主观，即是否对方是人民警察而故意实施辱骂行为。

行为方式：包括言语辱骂、通过文字、图像等方式进行侮辱等。

情节严重程度：考虑辱骂的场合、次数、语言的恶劣程度、造成的影响等。比如在公开场合辱骂，多次辱骂，使用极端、恶劣的语言，导致人民警察的受损，工作受到严重干扰等。

证据：需要有相关的证据来证明辱骂行为的存在，如证人证言、视听资料、等。

根据相关法律法规，辱骂人民警察属于行为，会受到相应的法律制裁。但具体的判定和处罚，会综合以上因素进行考量。

《治安管理处罚法》第五十条

有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：

（一）拒不执行人民政府在紧急状态情况下依法发布的决定、命令的；

（二）阻碍国家机关工作人员依法执行职务的；

（三）阻碍执行紧急任务的消防车、救护车、工程抢险车、警车等车辆通行的；

（四）强行冲闯公安机关设置的警戒带、警戒区的。

阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。