失败不能视为一次起诉。

起诉是指向法院提起的正式行为，需要提交起诉状和相关证据材料，法院后才进入诉讼程序。

而调解通常是在起诉后，法院在审理离婚案件过程中的一个环节。调解失败只是说明双方未能通过调解达成，法院会根据案件的具体情况继续审理案件，并依法作出判决。

所以，离婚调解失败仅仅是诉讼过程中的一个阶段情况，不能等同于完成了一次起诉。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。