时若要对未成年孩子共同，可按以下方式办理：

1. 协商一致：双方应首先就共同抚养孩子的具体事项，包括但不限于孩子的生活安排、教育、等方面，进行充分协商并达成一致意见。

2. 拟定：将协商好的内容以拟定成，明确双方在共同抚养中的权利和义务。比如孩子在双方家中居住的时间分配、的承担方式和数额等。

3. 提交申请：携带离婚协议、身份证、等相关材料，向当地提交离婚申请。

4. 审核：机关会对提交的材料进行审核，确认符合且协议内容合法合规后，予以。

5. 变更户籍：如果需要，还应办理孩子户籍等相关信息的变更。

需要注意的是，共同抚养孩子需要双方保持良好的沟通和合作，以确保孩子的健康成长。若在后续抚养过程中出现纠纷，双方也应尽量通过协商解决，协商不成的，可以向法院提起诉讼。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。