吊车与轿车发生碰撞，责任认定通常由交警部门根据现场情况和相关证据做出判断。当吊车撞上轿车时，赔偿责任主要涉及以下几个方面：

一、吊车撞上轿车怎么办赔偿

1. 责任认定：交警部门会根据事故发生的具体情况，对事故责任进行认定，明确吊车和轿车驾驶员的责任比例。

2. 赔偿方式：根据责任认定，吊车方应承担相应的赔偿责任，包括轿车的修理费用、人员伤亡赔偿、误工费等损失。赔偿方式可以是直接支付，也可以通过保险公司理赔。

3. 协商解决：如果双方对于赔偿金额或赔偿方式有争议，可以协商解决，尽量达成一致意见。

4. 调解处理：如果双方协商不成，可以向法院或仲裁机构申请调解处理，由第三方主持调解，促成双方达成和解。

5. 诉讼解决：如果调解不成，受害方可以向法院提起诉讼，由法院依法判决吊车方承担赔偿责任。

二、吊车撞上私家车

吊车撞上私家车，赔偿原则与上述一致。由于私家车通常属于个人财产，赔偿金额可能与公用车辆有所不同。私家车驾驶员可能存在误工损失或精神损害抚慰金等额外赔偿项目。

三、吊车吊运时碰撞轿车

吊车在吊运作业过程中发生碰撞，责任认定需要考虑吊车驾驶员的操作是否规范，轿车驾驶员是否违规行驶等因素。如果吊车驾驶员操作不当，吊运过程中发生碰撞，吊车方需要承担主要赔偿责任。

吊车撞上轿车赔偿涉及责任认定、赔偿方式、协商解决、调解处理和诉讼解决等环节。受害方应及时向交警部门报案，并保留相关证据，妥善处理后续赔偿事宜。以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如有疑问建议本站在线咨询律师，获取更专业的帮助。