领取工伤赔偿金时，通常需要签字。工伤赔偿金是一种法定的福利，用于补偿工伤人员因工伤事故造成的经济损失和人身损害。为了确保赔偿金的合法性，需要经过以下签字程序：

一、劳动者签名

工伤赔偿协议书是由劳动者和用人单位签订的，该协议明确了赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等内容。劳动者在协议书上签名，表示认可协议内容，并同意接受相应的赔偿。

二、用人单位签名

用人单位作为赔偿义务人，也需要在赔偿协议书上签名，表示同意向劳动者支付赔偿金。用人单位的签名，代表着对劳动者合法权益的保障。

三、社保机构签名

社保机构负责工伤保险的管理和发放工作。在劳动者和用人单位签订赔偿协议书后，需要将协议书提交给社保机构。社保机构对协议书进行审核，并确认赔偿金符合法律规定后，会在协议书上签名，表示认可赔偿金额和支付方式。

四、其他见证人签名

在某些情况下，为了确保赔偿协议书的合法性和公正性，可以邀请其他见证人，如工会代表、劳动仲裁机构工作人员等，在协议书上签名作为见证。

需要注意的是：

1. 劳动者在领取工伤赔偿金时，应仔细阅读赔偿协议书，确认赔偿金额和支付方式是否符合自己的实际情况。

2. 劳动者在签字前，应咨询法律专业人士或社保机构工作人员，了解自己的合法权益。

3. 如果劳动者与用人单位对赔偿金额或支付方式等问题存在争议，可以向劳动仲裁机构或法院申请仲裁或诉讼。

领取工伤赔偿金时通常需要劳动者、用人单位、社保机构等相关方签字。签字程序是保证工伤赔偿金合法性和公正性的重要环节，劳动者应予以配合。如有法律疑问可直接在本站免费问律师。