想要通过法律程序判离婚，需要满足以下几个条件：

1、夫妻感情确已破裂：这是离婚的核心条件，需要有充分的证据证明夫妻之间的感情已经完全破裂，无法继续共同生活。

2、调解无效：在起诉离婚之前，法院会先进行调解，试图让夫妻双方和解，如果调解无效，法院才会考虑判决离婚。

3、其他导致夫妻感情破裂的情形：除了上述两种情况外，还有一些其他的情形也可能导致夫妻感情破裂，比如一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷，或其他原因不能发生性行为，且难以治愈的；一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的；婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的；长期分居没有共同生活的等。

建议参考：

1、收集证据：在离婚诉讼中，证据是非常重要的，可以收集一些能够证明夫妻感情破裂的证据，比如对方出轨的证据、家暴的证据、分居的证据等。

2、寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，律师可以为你提供法律建议和指导，帮助你准备诉讼材料，代表你出庭辩护等。

3、保持冷静：在离婚诉讼中，保持冷静是非常重要的，不要情绪化，不要做出过激的行为，以免对自己造成不必要的伤害。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

离婚是一件非常复杂的事情，需要考虑很多因素，如果夫妻双方能够通过协商解决问题，最好是通过协商解决，如果协商不成，可以通过法律程序解决，在离婚诉讼中，证据是非常重要的，需要收集充分的证据来证明夫妻感情破裂，也可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保护。