自卫打死人是否需要赔钱，不能一概而论。

在我国法律中，如果是符合正当防卫条件的，导致死亡，一般不需要承担民事。

正当防卫需要满足以下条件：

1. 存在不法侵害。

2. 不法侵害正在进行。

3. 防卫目的是为了保护。

4. 防卫手段没有明显超过必要限度。

如果自卫行为明显超过必要限度造成重大，就构成防卫过当。防卫过当造成不法侵害人死亡的，需要承担相应的民事责任。

判断是否构成防卫过当，要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等情节。

此外，具体的判定还需要依据详细的案件事实和证据，由司法机关依法进行认定。

《民法典》第一百八十一条因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。《刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。