未成年人驾驶机动车发生交通事故，根据法律规定，赔偿责任主要由其父母或监护人承担。具体情况如下：

1. 民事责任

未满16周岁：

由其监护人承担全部赔偿责任。

16周岁以上不满18周岁：

由其监护人和未成年人共同承担赔偿责任，责任比例视具体情况而定。

2. 刑事责任

未满16周岁：

不承担刑事责任。

已满16周岁不满18周岁：

对于因重大过失造成严重后果的，可酌情追究刑事责任。

3. 赔偿内容

人身损害赔偿：

包括医疗费、误工费、护理费、交通费、伙食费等。

财产损失赔偿：

包括车辆维修费、房屋修复费、物品损坏费等。

精神损害抚慰金：

受害人遭受的精神创伤所致损失。

4. 理赔流程

报案：

向公安交警部门报案，取得事故责任认定书。

协商赔偿：

与受害方协商赔偿事宜，达成一致意见。

保险理赔：

如果未成年人父母或监护人投有相关保险，可向保险公司申请理赔。

诉讼解决：

若协商不成，受害方可提起诉讼，要求法院判决赔偿责任和数额。

5. 预防措施

家长应加强对未成年子女的交通安全教育，禁止未成年人驾驶机动车。在公共场所、停车场等区域，应采取有效措施防止未成年人接触并驾驶机动车。

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