在高速公路上发生后，如果对方当事人不履行义务，事故受害人可以通过以下途径维护自己的合法权益。

1. 报警并收集证据

发生事故后，立即拨打报警电话，向交警部门报告事故情况。交警到场后，会对事故现场进行勘察，制作交通事故认定书。认定书是确定事故责任的重要证据，受害人务必妥善保存。受害人还应收集其他证据，如行车记录仪、目击证人证词等。

2. 与保险公司联系

如事故双方均有投保交强险，受害人可以向保险公司报案，申请保险理赔。保险公司会根据事故认定书和相关证据，对事故责任进行判定，并支付相应的赔偿金额。

3. 向提讼

如果保险公司拒赔或赔偿金额过低，受害人可以向人民法院提起民事，要求对方当事人承担赔偿责任。在诉讼中，受害人需要提交事故认定书、证据材料等，证明自己的诉讼请求。

4. 申请强制

如果法院判决生效后，对方当事人仍拒不履行赔偿义务，受害人可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押对方财产等措施，迫使对方履行判决。

5. 通过法律援助申请减免诉讼费

对于经济困难的受害人，可以向法律援助中心申请法律援助，减免诉讼费。法律援助中心会审查受害人的经济状况，符合条件的受害人可以享受到免费或减免诉讼费的权利。

注意事项：

及时报案：事故发生后，应及时报警，并保留证据。

明确事故责任：交警部门出具的事故认定书是确定事故责任的重要依据。

收集证据：行车记录仪、目击证人证词等证据对维权至关重要。

计算赔偿金额：赔偿金额包括医疗费、误工费、交通费等各项损失。

选择维权方式：根据实际情况，选择合适的维权方式，如申请保险理赔、提起诉讼等。

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