恶意转移财产的定义有法律限制。最高人民法院在《关于适用中华人民共和国民事诉讼法若干问题的意见》中规定。司法解释第188条明确规定，当事人有下列情形之一的，

可以按照《民事诉讼法》第一百一十一条第一款第(六)项的规定办理：

(一)法律文书发生法律效力后隐匿、转移、变卖、毁损、无偿转让财产，以明显不合理的价格交易财产，放弃到期债权，无偿为他人提供担保等。导致人民法院无法执行的；

(二)未经人民法院许可，隐藏、转移、销毁或者处分已经向人民法院提供担保的财产的；

(三)违反人民法院限制高消费令的；

(四)有履行能力，拒不按照人民法院的执行通知书履行生效法律文书确定的义务的；

(五)有协助执行义务的个人接到人民法院协助执行通知书后，拒绝协助执行的。

其中，“法律文书发生法律效力后隐匿、转移、变卖、毁损财产，致使人民法院无法执行”属于恶意转移财产的行为。

未经许可转让遗产是违法的。

遗产属于所有有权继承的继承人。如果是私自转让，属于恶意侵占，应该丧失或者剥夺继承权。遗产是经过正常程序可以进入资产的一部分财产，不需要进行其他多余的操作，避免触犯法律。