过失与故意的主要区别在于行为人对危害结果的心理态度不同，故意是明知且希望或放任结果发生，而过失是应当预见却因疏忽大意没有预见或已经预见却轻信能够避免结果发生。

故意和过失是刑法中重要的罪过形式，它们在本质上有着显著差异。

故意包括直接故意和间接故意。直接故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。例如，甲为了杀害乙，拿刀直接刺向乙的心脏，甲的行为就是直接故意。间接故意是指行为人明知自己的行为可能会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生。比如，丙在居民楼里放火，明知可能会烧死他人但仍然实施，这就是间接故意。

而过失分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见。比如，电工在操作时没有注意到电线的破损，导致发生火灾。过于自信的过失是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免。例如，司机自认为技术好，在大雾天气仍高速行驶，最终导致事故。

在法律后果上，故意犯罪通常比过失犯罪受到更严厉的处罚，因为故意犯罪体现了行为人主观上的恶性更大。

在司法实践中，准确区分故意和过失对于正确定罪量刑具有重要意义。这需要综合考虑案件的各种因素，包括行为人的主观方面、客观行为、行为后果等，以确保公正司法。

《中华人民共和国刑法》 第十四条

明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，应当负刑事责任。

第十五条

应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。