随时都可以，但是必须在诉讼时效内，即自自己知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算的三年内。

起诉债权纠纷所需材料如下：

1、当事人应当提交身份证明材料，如身份证、户口薄、公安机关户籍证明等。

2、当事人为法人或者其他组织的，应当提交工商营业执照复印件或者工商登记机关出具的工商登记清单、社团法人登记证、组织机构代码证等。

3、提供能够证明债权的证明债权、债务关系的借据、借据或贷款合同等书面证据。无书证的，应当提供形成债权债务关系的时间、地点、金额，并提供无利害关系的证人证言或证据线索。

4、证明已清偿贷款的证据材料、收据或分期付款、还本付息的付款凭证。

5、诉讼请求金额的计算依据，提供诉讼请求中要求的本金计算、利息金额计算清单，包括本金余额计算清单或凭证、利息金额计算清单、或凭证等。

6、其他证据材料，当事人有责任为自己的主张提供证据。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百八十九条 【分期履行债务的诉讼时效】当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十二条 起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。