一、未尽抚养孩子的父母

对于未尽抚养孩子义务的父母，在法律层面有明确的规定和相应的处理方式。

一方面，抚养子女是父母的法定义务。若父母不履行抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。抚养费包括子女生活费、费、医疗费等必要费用。子女可以通过向人民法院提起诉讼的方式，要求未尽抚养义务的父母支付相应的抚养费，法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素来确定抚养费的数额。

另一方面，从监护职责角度看，未尽抚养义务的父母可能构成监护失职。若情节严重，有关个人或者组织可以依法向人民法院申请撤销其资格，另行指定监护人，以保障子女的合法权益。同时，在等方面，未尽抚养义务的父母在分配遗产时，也可能会少分或者不分。总之，法律会保障子女在父母未尽抚养义务时的合法权益。

二、父母抚养义务到几岁

父母对子女的抚养义务一般到子女十八周岁为止。

从法律角度来看，十八周岁在我国通常被认定为成年人，具备了完全民事行为能力，能够独立进行民事活动，对自己的行为及相关事务承担责任。此时，在一般情况下，子女在经济和生活上已具备一定的独立能力，父母便完成了法定的抚养义务。

然而，存在一些特殊情况，即使子女年满十八周岁，父母仍需继续履行抚养义务。比如，子女虽已成年，但因患有严重疾病、残疾等原因，无法独立生活，缺乏劳动能力且没有其他生活来源，这种情况下，父母有能力抚养的，仍应当负担必要的抚育费等相关费用，继续履行抚养责任，保障子女的基本生活和权益。

总之，父母抚养义务通常至子女十八周岁，但特殊情形下，抚养义务可能会延续。

三、法院判决依据

法院判决抚养权主要依据以下几方面：

一是孩子年龄。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，除非母亲存在不适宜抚养的情形，如患有严重疾病、不尽抚养义务等。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二是抚养能力和条件。包括经济收入、居住环境、教育背景等。例如，一方有稳定且较高的收入，能为孩子提供良好的生活和教育条件，在抚养权争夺中可能更具优势；有稳定住所，能保障孩子居住环境的稳定，也是重要考量因素。

三是双方抚养意愿和陪伴时间。若一方有强烈的抚养意愿，且能保证有足够时间陪伴孩子成长，法院会予以考虑。同时，一方如有不良嗜好、犯罪记录等不利于孩子身心健康的情况，法院通常不会将抚养权判归该方。

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