一、未离婚能起诉抚养权吗

未离婚也能起诉抚养权。在婚姻关系存续期间，夫妻双方对子女均有抚养的权利和义务。当双方对权归属、抚养方式等问题产生严重分歧，且无法协商解决时，任何一方都有权向法院提起抚养权诉讼。

法院在审理此类案件时，会以子女的利益最大化为原则进行判决。主要会综合考量诸多因素，比如子女的年龄、一直以来的生活环境、父母双方的抚养能力和抚养条件等。

若子女年龄较小，通常在两周岁以下，一般会判给母亲抚养，除非母亲存在不宜抚养子女的情形。对于两周岁以上的子女，会综合判断哪一方能为子女提供更有利于其健康成长的环境。

在未离婚起诉抚养权的案件中，需向法院提交充分证据，证明自身抚养子女对子女成长更为有利，或者对方存在不利于子女成长的情况，以便法院作出公正合理的判决。

二、对孩子有抚养义务吗

二婚情况下，继父母对继子女是否有抚养义务需分情况判定。

若继父母与继子女形成了事实上的抚养教育关系，则继父母有抚养义务。具体表现为，继父母在经济上对继子女进行供养，生活中对继子女照料、教育等，双方长期共同生活且有一定的情感交流与融合。比如，继父母承担继子女的生活费用、为其提供住所、关心学业成长等行为，满足这些条件，继父母在法律上就有抚养继子女的义务。

若继父母与继子女没有形成上述抚养教育关系，比如继父母与继子女未共同生活，继父母未对继子女进行实质性照顾和经济支持等，那么继父母通常没有法律上的抚养义务。

值得注意的是，即便继父母与继子女没有抚养关系，继子女成年后，若继父母缺乏劳动能力又缺乏生活来源，继子女基于道德和情理，也应给予一定帮助。

三、法院抚养权怎么判刑

法院判决抚养权归属，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发进行综合考量。

对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。因为此阶段孩子更需要母亲的照顾与陪伴。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。比如，一方的经济状况、居住条件、教育背景、陪伴孩子的时间、自身品德等都是重要考量因素。若一方有稳定收入、良好居住环境且能给予孩子较多陪伴，会更有优势获得抚养权。

已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。孩子此时已有一定认知和判断能力，其愿意跟随共同生活的一方，法院通常会予以考虑。

此外，如果一方存在严重疾病、虐待子女等不利于子女健康成长的情形，获得抚养权的可能性会降低。总之，法院判决抚养权是全面权衡各种因素，以保障孩子能在良好环境中健康成长。

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