在家庭中，孩子的抚养权是一个非常重要的问题。有时候父母之间的关系出现问题，导致他们无法共同抚养孩子。在这种情况下，一方可能会考虑变更孩子的抚养权。如果双方不愿起诉，又该如何进行变更呢？

双方父母应该坐下来诚实地沟通。他们应该明确表达自己的想法和关切，并试图找到一个共同的解决方案。这可能需要一些妥协和让步，但是如果双方都能够以孩子的最佳利益为出发点，那么他们很有可能达成一致。

双方可以考虑寻求专业的帮助。他们可以寻找婚姻咨询师或家庭律师的意见。这些专业人士可以提供中立的建议和指导，帮助双方找到解决问题的方法。他们可以协助制定一个明确的抚养计划，确保孩子的权益得到保障。

如果双方无法就孩子的抚养权达成一致，他们可以考虑使用调解服务。调解是一种非正式的解决争议的方式，可以帮助双方找到共同的解决方案。调解员是经过专门培训的中立人士，他们会引导双方进行对话，并协助他们达成协议。调解可以减少法律程序的成本和时间，并且可以保护孩子的利益。

如果双方仍然无法就孩子的抚养权达成一致，他们可以考虑签订一份协议。这个协议应该明确规定双方的责任和权益，并确保孩子的最佳利益得到保障。协议可以包括孩子的居住安排、教育费用分担、医疗保险等方面的内容。虽然这个协议并没有法律效力，但是它可以作为双方之间的约定，并且可以在以后的争议中作为参考。

如果双方无法就孩子的抚养权达成一致，他们可以考虑寻求法律援助。他们可以咨询家庭律师，了解法律程序和程序的要求。家庭法庭可以根据孩子的最佳利益作出决定，并制定一个详细的抚养计划。起诉可能会导致长时间的争议和法律费用，如果可能的话，双方应该尽量避免起诉。

不起诉怎么变更孩子的抚养权是一个复杂的问题。双方父母应该通过沟通、寻求专业帮助、调解、签订协议等方式尽量达成一致。如果无法达成一致，他们可以寻求法律援助。无论采取何种方式，孩子的最佳利益应该始终是最重要的考虑因素。