与15岁的女孩睡觉发生性关系，只要双方自愿且不涉及金钱交易，则不构成犯罪。法律有规定，与年满14岁以上16岁以下的女性自愿发生关系就不算犯罪。如果知道对方是14岁以下的女孩，故意发生性关系，无论是否自愿，都构成猥亵儿童罪。

15岁以上的女孩已经达到了法定的刑事责任能力。虽然此时她们是未成年人，但她们也有一定的民事行为能力。因此，如果她们自愿与男方发生关系，就不会被视为违法。但毕竟15岁属于未成年人，身体发育还不成熟。如果对方自愿，也一定要注意安全。否则，如果造成人身伤害，行为人仍将承担赔偿责任!

法律依据：

《中华人民共和国刑法修正案》二十七、在刑法第二百三十六条后增加一条,作为第二百三十六条之一：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 第二款：奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十二条：拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条　【强制猥亵、侮辱罪、猥亵儿童罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。