法律规定，与幼女发生性关系，无论对方是否自愿，都以强奸罪论，而没有14周岁的女孩就是幼女。如果是已经年满14岁的女性，遵循自愿原则，如果对方是自愿发生性关系，则就是不违法的。但是如果只是单纯的在一张床上睡觉，没有实质性发生性关系，就不违法。

如果未成年人是男孩并与之发生关系，相关规定是什么?

强奸男子犯强制猥亵、侮辱罪。这两种罪行是根据强奸男子的年龄来确定的。如果是14岁以下的未成年人，则构成强制猥亵儿童罪。如果是14岁以下的男子，则构成侮辱罪。

法律依据：

《刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;

(三)在公共场所当众强奸妇女的;

(四)二人以上轮奸的;

(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

《刑法》第第二百三十七条　【强制猥亵、侮辱罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。

【猥亵儿童罪】猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑;有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：

(一)猥亵儿童多人或者多次的;

(二)聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的;

(三)造成儿童伤害或者其他严重后果的;

(四)猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的 。