1、正当防卫侵害，必须是非法侵害；2.必须是在不法侵害正在进行时；3.正当防卫的对象必须是不法侵害人；4.正当防卫不能超过一定限度；5.当他阻止犯错者时，对犯错者造成损害的行为。

认定正当防卫时需要满足什么条件

正当防卫它应该符合五个条件：

1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;

2、必须是在不法侵害正在进行的时候;

3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;

4、正当防卫不能超越一定限度;

5、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。

正当防卫因为属于法定的免责事由。因此其认定需要谨慎，但是只要符合五个条件，就是构成正当防卫的。

《最高人民法院关于适用 总则编若干问题的解释》规定：对于正当防卫是否超过必要的限度，人民法院应当综合不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等因素判断。

什么是假想防卫?

假想防卫是指行为人由于主观认识上的错误，误认为有不法侵害的存在，实施防卫行为结果造成损害的行为。对于假想防卫，应当根据认识错误的原理予以处理，有过失的以过失论，无过失的以意外事件论。

如果他人尚未着手实行不法侵害，行为人预先加以打击，属于“事先防卫”。如甲、乙在激烈争吵之后，甲看见乙扛着锄头朝他家走来，便绕到乙的背后，一石头将其砸伤或砸死。乙朝他家走来有两种可能，一种是有不法侵害的意思，来打架滋事，但是乙还在路上，尚未开始实施伤害行为，不属于正在进行的不法侵害。甲属于事先防卫，不成立正当防卫。另一种可能是乙根本无不法侵害的意思，不过是路过而已，那么，甲属于假想防卫。

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